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| 1998年3月 | 京都大学 工学部 情報工学科 卒業 |
| 2000年3月 | 京都大学大学院 情報学研究科 社会情報学専攻 修士課程 卒業 |
| 2000年4月 | 日本電気株式会社 (同9月まで) |
| 2000年10月 | ATR 客員研究技術員 |
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2001年4月 |
京都大学大学院 情報学研究科 社会情報学専攻
博士後期課程入学 ATR 研修研究員 |
| 2003年3月 | 京都大学大学院 情報学研究科 社会情報学専攻
博士後期課程修了 博士（情報学）の学位取得 |
| 2003年4月 | ATR知能ロボティクス研究所 研究員 (2004年より上級研究員、2013年より研究室長) |
| 2018年4月 | 京都大学 情報学研究科 教授 ATR知能ロボティクス研究所 客員研究室長 兼務 |
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