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## １週目（11/28,29）
[イントロ](v1_intro.html)
[実習その1](v1_1.html)：ROSの基本コンポーネント
[実習その2](v1_2.html)：ワークスペース、launchファイル、自分のプログラムを作成、メッセージの配信と購読
[課題](v1_task.html)
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## ２週目（12/5,6）
[イントロ](v2_intro.html)：車輪移動ロボットについて、位置推定、位置制御
[実習その1](v2_1.html)：グラフィックスと視覚化（RVizなど）、シミュレーション
[実習その2](v2_2.html)：座標の管理（TF2）
[課題](v2_task.html)
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## ３週目（12/12,13）
[イントロ](v3_intro.html)：ロボットのセンサについて
[実習その1](v3_1.html)：メッセージ以外の通信方法（サービス、アクション）
[実習その2](v3_2.html)：複数のマシンの利用、TurtleBot3の操作
[課題（シミュレーション）](v3_task.html)
[課題（ロボット）](v3_task_robot.html) （12/13金）
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## ４週目（12/19,20）
[実習その1](v4_1.html)：パラメータ、複数台のロボット
[実習その2](v4_2.html)：OpenCVの基礎、OpenCV + ROS
[課題（メイン）](v4_task.html)
[課題（大会）](v4_task_tournament.html)
[大会のグループ](v4_groups.html)
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## ５週目（12/26,27）
[イントロ](v5_intro.html)
[実習その1](v5_1.html)：メッセージの記録と再生（rosbag）
[実習その2](v5_2.html)：位置推定、地図構築
[課題](v5_task.html)
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## 6週目（1/9,10）
[イントロ](v6_intro.html)
[実習](v6_1.html)：ROSナビゲーション（経路計画、障害物回避）
[課題](v6_task.html)
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## 7週目（1/16,24）
[課題](v7_task.html)
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### 追加演習（任意）
[イントロ](vextra_intro.html)
[課題](vextra_task.html)
[パーティクルフィルタについて](vextra_pf.html)
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